魔力士控制器安裝指南

    在電能動力平台的配置上，要考慮的是"一個整體"，任何在某個、甚至某些環節上的不合理配置，都將無法發揮平台整體的效能，且極有可能產生不可預期的後果。


    魔力士系列的控制器，持續輸出的功率都非常的大，以72150型控制器為例，最大持續輸出功率為13500瓦，最高持續電流高達150安培(相電流更高達200安培)，若無施作適當的防護與搭配正確的材料與元件，則易造成元件上的損壞、甚至衍生危險性。若電池組與控制器、馬達的配置上不匹配，不是性能無法發揮、就是電池組或馬達最終因不堪負荷而"提前收工"。

    魔力士控制器無隨附書面資料，使用者可自行至【魔力士控制器相關程式與文件網站】取得相關的說明檔、各種驅動與監控程式。控制器在安裝之前，應先詳閱相關說明文件，避免發生無法預期的狀況與因應注意而未注意而失去保固。

    魔力士控制器的開發目的，是以供給整車設計之廠家為主，廠家在整車的配置與安全防護上有其嚴格之規範與要求，所以一般使用者在自行安裝時，需格外注意以下之基本要求：

§控制器之散熱：
    魔力士控制器在設計上皆有過温保護機制，如遇溫度過高，則將限制輸出功率導致平台性能受到限制。如果控制器無法安裝於通風與散熱良好的地方(例如密閉式空間)，建議於控制器底板加裝散熱裝置，例如簡易式散熱鰭片；亦可於散熱鰭片上額外加裝主動式散熱風扇、或水冷式散熱系統。

※散熱元件屬車廠與協力廠自行依其需求進行設計與開發，魔力士僅提供簡易式散熱鰭片，使用者可自行加裝散熱風扇提昇散熱效能。散熱片在與控制器底板接合鎖付之前，應先清潔接合面、並均勻塗佈散熱膏提昇接合與散熱之效能。


§靜電與感電防護：
    在安裝控制器的過程中，應配戴抗靜電/感電防護手套與護目鏡，並注意不可讓任何相線與正負極線相互接觸，以避免對控制器的靜電與對使用者的感電傷害發生。


§大電流端子、線材與接頭之建議：
    應採用高於控制器最大持續輸出電流之材料，例如：

48150 & 72150型：主線150安培 / 相線200安培
>主線可選用可耐持續150安培以上之材料，相線可選200安培以上

72300型：主線300安培 / 相線300安培
>主/相線可選用可耐持續300安培以上之材料

    材料的持續耐電流能力，應參閱材料之供應廠家，並盡可能選用具有詳盡規格書廠家之材料。請盡量選用耐高溫、抗衝擊之材料，特別是線材的部分，應施作適當的耐磨防護；高電流線材之連接，應以能採取端子直接進行鎖付的方式為主，若只能選擇可插拔式的接頭，應盡量提昇耐電流之規格、並定期檢視接頭的氧化與磨損之狀況。


§前級過電流防護：
    應採用低於或等於控制器最大持續輸出電流之斷路裝置(無熔絲開關或熔斷器)，例如：

48150 & 72150型：主線150安培 / 相線200安培
(主線可選用140~150安培之斷路器，相線可選180~200安培)

72300型：主線300安培 / 相線300安培
(主/相線可選用280~300安培之斷路器)

※建議同時安裝可反複使用與可手動斷開式的無熔絲開關、與一次性使用的熔斷式保險司，避免其中之一失效時完全失去前級過電流防護。


§電火花抑制器：
    為避免當高電壓端子或接頭在銜接時因電位差所產生的電弧火花傷害，可於可手動斷開式的無熔絲開關之兩端跨接安裝一枚【10W1KJ水泥預充電電阻】，並請在無熔絲開關斷路(不通電)的狀態下接上接頭、等待約10秒時間讓控制器內電容預充電使兩端壓差縮小，再手動打開無熔絲開關使之為開路(通電)狀態。

↑水泥預充電電阻跨接範例圖。


§電池組接地防護：
    請務必使用一枚1W1KJ電阻，串接於一條額外拉設的電池組負極連接到金屬車架之間的電線(線規建議為18AWG)，以減少RF干擾。


§RS485接線長度限制：
    為避免通訊信號之干擾與衰竭，RS485接線的長度有其限制，請務必遵守：

§弱電流信號配線：
    為避免信號之干擾，平台上所有低電流之信號配線(包括馬達的霍爾線組)，如無法施作屏蔽處理，則應避免與大電流線併行布線。


§超壓：
    控制器依型號有其使用的額定電壓範圍，任何因試圖超壓而造成的控制器損害，將不在保固範圍內，請特別留意。以下為魔力士控制器各型號所對應的電壓使用範圍，請務必遵守：

48150型：DC32V~58V
72150 & 72300型：DC36V~90V

§DC CONVERTER之過電流防護：
    在選用直流式變壓器之前，請務必確認變壓器本體有無過電壓與過電流上的防護設計，若沒有或無法確定，請選擇高電壓型號的直流式變壓器、並於正極輸入與輸出線上各串接一組小於相應持續電流的插片式熔斷型保險絲，例如：

若選用DC30V~90V 轉 DC12V20A之變壓器，可於DC12V正極輸出線上串接一組15A熔斷型插片式保險絲，並於DC30~90V之正極輸入線上串接一組5A保險絲(12V*15A/30V=6A)。


    控制器在安裝完成之後，應在平台運行之前先進行控制器參數設定，關於控制器的各項參數意義與設定方式，請參閱相應的"控制器說明文件檔"。